Ayuda.. Circuito activador por medio de SONIDO

Necesito circuito para realizar lo siguiente:
Mover un carrito para adelante y para atras por medio de un silvido o un sonido
por lo cual quiero utilizar para la recepcion del sonido microfonos...
tengo pensado ala hora de posicionarmew adelante i emitir un sonido o silvar se mueva para adelante
aunque se mueva por unos 15 segundos o 10 segundos.
y a la hora de posicionarme a tras del carrito y emitir un sonido igualmente
se mueva para atras por un determinado tiempo...
Es un proyecto en donde tengo que utilizar amplificadores operacioneles.
me dijeron que utilizara un amplificador operacional saturado...
necesito ayuda...un circuito para montarlo porfavor ayudaaaa!!!!

PLEASE.... ayuda